Tārīkh-i Yūgā az āghāz tā aknūn: Persiska (Farsi) 1400

تاریخچه یوگا به ۵ هزار سال قبل و آغاز تمدن های انسانی بر می گردد. استادان یوگا بر این عقیده اند که یوگا از مکتب شامانسیم باستان منشا گرفته است. هدف اولیه شامانسیم که از مکاتب هند باستان است، شفا دادن مردم و در عین حال سوق دادن آن ها به مذهب بود. اولین شواهد یوگا، از اشکال حک شده بر سنگ در کوه های هندوستان بدست آمد که برخی از حرکات انجام یوگا را، نشان می داد. سپس نوشته هایی در مورد یوگا در سنگ نوشته های تاریخی ساراواتی که بزرگ ترین تمدن شناخته شده هند در ۳ هزار سال قبل از میلاد مسیح است، یافت شد. در این سنگ نوشته ها، مجموعه ای سروده ها یافت شد که به یک قدرت بزرگ اشاره داشتند. راه رسیدن به این قدرت بزرگ، یوگا بود. قدیمی ترین آموزش های یوگا در این سنگ نوشته ها موجود است. با گذشت زمان، یوگا ابتدا در هند و سپس در دیگر مکاتب شرقی گسترش یافت. اساتید یوگای باستان در جهت استاندارد کردن یوگا، گام برداشتند و سبک های کلاسیک یوگا در هند بوجود آمد که این سبک ها، از همان دوران در تمدن های شرقی تمرین می شد ولی تا قرن نوزدهم میلادی به کشورهای غربی نرسید. از قرن بیستم به بعد، یوگا گسترش چشمگیری در تمام جهان یافت به طوری که، هم اکنون در تمام کشورهای دنیا اساتید یوگا، مدارسی را برای تعلیم علاقمندان بوجود آورده اند.